
System Business(시스템 개발 사업부)
지티에스에서는 고객사 제품의 사양에 적합한 제어시스템을 수년동안 개발해왔으며, 다음의 제품들이 지티에스 연구소에서 개발되었습니다.
GTS has been developing control systems tailored to customer specifications for many years, and the following products were developed at the GTS R&D Center.
Main Contact: rnd@gtsx.co.kr,rnd_d@finemt.co.kr

Harness Cable Auto Tester
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Main CPU: STM32F407ZET6 32bit ARM
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Inspection Channels: Max 512 channels
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Inspection Category: Open/Short, Resistance, Diode, Capacitance, Misswire
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LCD Display: 7 inch TFT color touch panel
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USB Disk port: Data Logging
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Power: DC5V/10A
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OP switch: panel andf foot switrches
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User Cable terminal: 64P each
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Inspection time: <0.5s(512 channels)

Harness Cable Auto Tester-Eco
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Main CPU: STM32F411RCT6 32bit ARM
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Inspection Channels: Max 256 channels
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Inspection Category: Open/Short, Misswire
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LCD Display: 4.3 inch TFT color touch panel
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TFT Disk slot: Data Logging
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Power: AC220V/1A
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OP switch: foot switrche
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User Cable terminal: 64P each
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Inspection time: <0.5s(256 channels)
세포해동기(Thawer)
이 장비는 냉동 바이얼을 급속해동하는 의료용 보조장비입니다. This equipment is a medical auxiliary device for rapidly thawing frozen vials.
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Main CPU: STM32F411RCT6 32bit ARM
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Preheating Time: 180s
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Thawing Time: 1~60 minnutes
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Temp Sensor Type: NTC 10K/1%
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Actuator: Stepper Motor
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Display: Big size 7 segment LED(2 colosr)
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Power: DC25V/5A
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OP switch: panel switches

Folderable Steering Wheel Test Bench
이 장비는 자율주행차량 핸들의 자동 폴딩 언폴딩 동작을 구현하는 목적으로 개발되었습니다. 당사에서는 구동제어부를 설계 및 펌웨어를 개발하였습니다. This equipment was developed for the purpose of implementing the automatic folding and unfolding operation of an autonomous vehicle steering wheel. We designed the drive control unit and developed the firmware.
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Main CPU: STM32F411RCT6 Arm
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Moto Control: 2 axis BLDC with driver withgout driver
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Over-current sensing of motor(automatically move to reverse direction for this case)
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Windoiws Aging Software
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Manual Switch inputs

Air Cleaning System
-공조기제어시스템
이 장비는 특정공간의 공기오염을 신속하게 청정하는 고속공기청정제어시스템입니다. 당사에서는 제어시스템전체를 개발했습니다.
This equipment is a high-speed air purification control system that rapidly cleans air pollution in specific spaces. We developed the entire control system.
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Main CPU: STM32F411RCT6 32 bit
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Display: 4.3 inch TFT color touch panel
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Temperature and humidity monitoring
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DC400V motor power supply
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Soft Power-On input
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AC220V/750W
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Auto filter life cycle monitoring and preset

자동권선기 제어시스템(Coil Winding Machine Controller)
보빈레스, 보빈타입의 자동권선기를 제어하는 시스템이며 10여년간의 노하우로 완성되어었습니다. It is a system that controls bobbinless and bobbin-type automatic winding machines, and it has been perfected with over 10 years of know-how.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32 bit Arm
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Ethernet: 10/100 base
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Touch Panel: Nextion/Weinview Panel support
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Data Flash: Max 8M byte
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4-axis robot controller with linear/circular interpolation functions
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Winding Edtor for user specific winding sequence.
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AC220V/400W
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OP pannel box drive

Heat Pump Main Control System-히트펌프제어시스템
대용량 히트펌프제어를 담당하는 시스템입니다.
This is a system responsible for controlling large-capacity heat pumps.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32 bit Arm
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Ethernet: 10/100 base
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Touch Panel: Nextion/Weinview Panel support
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Data Flash: Max 8M byte
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Temperature: Max 8 channels of thermocouples
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on-Board SSRs: Max 16 channels(AC220V/3A)
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GPIO: 16 channels
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USB Host/slave: 1 port
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AC220V/400W

드론 제어시스템-Drone Main Control System
군용 상업용 소형드론제어시스템목적으로 개발되었습니다. It was developed for the purpose of a control system for small military and commercial drones.
FCU specification
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FCU Main CPU: STM32F722 32 bit Arm
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on-board IMU
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on-board Baro meter
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Max DC24V input
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8-channel PWM esc port
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1-channel SPI for FPV
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Data Flash: Max 512K byte
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3-channes UART for external devices
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USB Host/slave: 1 port
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2-channels 12-bit ADC port
ESC SPEC
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ESC Main CPU: STM32G030 32 bit Arm
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BLDC controller: FD6288T
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BLDC driver: 40V/120A(3P BLDC)
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1-channes UART for external devices

NFC비전검사시스템-NFC Vsiion Inspection System
AI기반 바탕으로 바이브코딩으로 개발된 당사 최초의 어플로 NFC코일을 정밀하게 검사하는 시스템입니다. This is our company's first application developed using AI-based VIVE coding, a system that precisely inspects NFC coils.
딥러닝 추론 및 객체 검출
ONNX와 YOLO 기반 딥러닝 추론 기술로 효율적인 객체 검출과 이미지 분석이 가능합니다.
GPU 가속 및 연산 효율
GPU와 ILGPU를 활용해 연산 처리 속도와 효율성을 대폭 향상시킵니다.
UI 및 카메라 기술
.NET 5와 Windows Forms로 UI를 구현하고 DirectShowLib로 카메라를 제어합니다.
다양한 프로그래밍 언어 활용
C#, Nullable 참조 형식과 Python 기반 도구를 통해 신뢰성과 확장성을 제공합니다.
Deep Learning Inference and Object Detection
Efficient object detection and image analysis are possible through deep learning inference technology based on ONNX and YOLO.
GPU Acceleration and Computational Efficiency
Significantly improves computational processing speed and efficiency by utilizing GPUs and ILGPUs.
UI and Camera Technology
The UI is implemented using .NET 5 and Windows Forms, and the camera is controlled via DirectShowLib.
Utilization of Various Programming Languages
Reliability and scalability are provided through C#, Nullable reference types, and Python-based tools.

유아용 콧물흡입기 시스템-Infant Nasal Aspirator System
유아용 자동 콧물흡입기 제어시스템입니다. 흡입력을 장비에 부착된 볼륨으로 실시간제어를 하며, 시각적 표현을 multi-led로 단계적으로 표현합니다.
This is a control system for an automatic nasal aspirator for infants. It controls suction power in real-time using a volume control attached to the device and displays levels visually using multi-LEDs.
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Main CPU: STM32G030
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Motor Driver: DC Pump Motor
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Temp Sensor Alarm: Internal overtemp protection
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Auto Power OFF after 40 minutes
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AC220V/15W

자동 핵산추출제어시스템
Automatic nucleic acid extraction control system
핵산 자동추출제어시스템은 바이오고객사의 다양한 추출 프로토콜사양에 맞추어 당사가 개발한 프로토콜에디터로 정밀한 추출작업이 이루어지도록하는 역할을 수행합니다. The automated nucleic acid extraction control system plays a role in enabling precise extraction operations using a protocol editor developed by our company, tailored to the diverse extraction protocol specifications of our bio clients.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32bit Arm
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Motor Control: 4 axis with max 2500 rpm
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Heater Control: 12 heaters
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Temp. Sensors: 12 NTC thermistors
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PID hetaer control algorithm on simultaneous hetater control
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Host Interface: Ethernet port
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Display: 7 inch TFT color touch panel
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Windows based Protocol Editor
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AC220V/600W

AI기반 Vibe코딩개발제품
AI-based Vibe Coding Development Product
ESP32 Weather Station-LCD
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ESP32-2432S032 내장 ST7789 LCD에 날씨 대시보드 표시
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- Wi-Fi STA 연결 및 끊김 감지, 주기적 재접속 처리
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- IP 기반 위치 조회 후 위도/경도를 기상청 격자(nx, ny)로 변환
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NTP 인터넷 시간 동기화 및 날짜/시각 표시
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기상청 KMA 초단기 실황/예보 API로 온도, 습도, 바람, 강수 정보 표시
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체감온도, 강수 상태, 날씨 아이콘, 3개 예보 슬롯 데이터 구성
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- LCD 전체 화면 갱신과 시계 전용 부분 갱신 분리
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- 온도 상태 LED 제어: 고온, 저온, 정상 범위 점멸 표시
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Wi-Fi/API 실패 시 오프라인 데모 날씨 데이터로 화면 유지
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자체 HTTP/JSON 경량 파서 사용으로 외부 JSON 라이브러리 의존 최소화
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ESP32 Weather Station-LCD
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**Displays a weather dashboard on the built-in ST7789 LCD of the ESP32-2432S032**
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- Detects Wi-Fi STA connection and disconnection, and handles periodic reconnection.
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- Converts latitude and longitude to the KMA grid (nx, ny) after IP-based location lookup.
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- Synchronizes with NTP internet time and displays date and time.
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- Displays temperature, humidity, wind, and precipitation information using the KMA ultra-short-term real-time/forecast API.
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- Configures data for wind chill, precipitation status, weather icons, and 3 forecast slots.
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- Separates full-screen LCD refresh from clock-only refresh.
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- Temperature status LED control: Displays flashing indicators for high, low, and normal ranges.
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- Maintains the screen using offline demo weather data in case of Wi-Fi/API failure.
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- Minimizes dependency on external JSON libraries by using a proprietary lightweight HTTP/JSON parser.

Drone ESC Board개발 품
32bit ARM CPU based
자사 ESC 솔루션: 고신뢰성 드론을 위한 최적의 선택
자사 ESC 솔루션은 기존 산업 표준(AIR-40A)과 완벽히 호환되면서도, 군용 및 고신뢰성 드론 운용에 필수적인 보안성과 제어권을 강화한 차세대 ESC입니다.
주요 차별화 포인트
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완벽한 호환성: 기존 FC 설계를 변경할 필요 없는 ‘Drop-in’ 교체 방식으로 즉각적인 도입이 가능합니다.
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완벽한 제어권 및 보안성: 펌웨어 및 소스 코드의 전면적인 통제권을 확보하여 해외 의존도를 낮추고, 보안 감사 및 군용 요구사항에 완벽히 대응합니다.
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고도화된 안전 메커니즘: PWM 신호 소실 시 50ms 이내 대응, 치명적 고장 시 LED 래치 기능 등 투명한 안전 로직을 구현하여 운용 신뢰성을 극대화했습니다.
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운용 효율성: 검증된 모터별 바이너리 배포 방식을 통해 현장 설정 오류 가능성을 원천 차단하고, UART를 통한 상세 상태 진단 기능을 제공합니다.
군용 프로젝트, 보안이 중요한 양산 사업, 또는 장애 원인 분석이 필수적인 고신뢰성 시스템에 최적화된 솔루션입니다.

Heart Rate and Fingerprint Recognition System
이 시스템은 심장박동수 및 산소포화도, 지문인식 시스템을 구현하는 시험장치 입니다.
This system is a test device that implements heart rate and oxygen saturation monitoring, as well as a fingerprint recognition system.
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생체센서모듈: MAX30102
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지문이식: AS608
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CPU: STM32F429 IGT6
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지문등록 및 지문검사
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지문이미지를 USB PORT를 통하여 PC로 업로드, 지문바이너리데이터를 PC에서 읽어저장.
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Biometric Sensor Module: MAX30102
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Fingerprint Implant: AS608
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CPU: STM32F429 IGT6
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Fingerprint Registration and Verification
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Upload fingerprint images to a PC via the USB port, and read and save fingerprint binary data from the PC.

COPS 침입 감시 시스템(AI cooperated development)
일정 공간을 레이더로 빠르게 감시하고, 사람이 감지되면 영상으로 “사람인지”를 최종 확인한 뒤 제어보드에 알림(부저/LED)을 내리는 침입 방지 시스템입니다.
It is an intrusion prevention system that rapidly monitors a designated area using radar, and when a person is detected, it performs a final verification via video to confirm "whether it is a person" before issuing an alert (buzzer/LED) to the control board.
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이중 센서 AND 매칭: 레이더와 영상이 동시에 “사람”일 때만 경보 → 단일 센서 대비 오경보 감소
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역할 분리: 레이더=빠른 공간 감시, 영상=최종 사람 확인 → 각자 강한 부분에 집중
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레이더 오탐 억제: 벽·가구·반려동물 등 레이더만의 오탐을 영상 Person 판별로 걸러냄
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영상 단독 오경보 억제: 화면 속 포스터/그림자 등 “사람처럼 보이는” 대상을 레이더 부재로 배제
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암실·조명 변화 보완: 레이더는 조명에 덜 민감 → 어두운 공간에서도 조기 감지 가능
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비접촉·프라이버시: 신원(얼굴) 저장 없이 **침입 유무만** 판정 → 목적에 맞는 최소 정보
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Dual Sensor AND Matching: Alerts only when both radar and video simultaneously identify a “person” → Reduces false alarms compared to a single sensor
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Role Separation: Radar = rapid spatial surveillance, Video = final person identification → Each focuses on its strengths
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Radar False Detect Suppression: Filters out radar-only false positives (such as walls, furniture, or pets) through video person identification
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Video-Only False Detect Suppression: Excludes objects that “look like people,” such as posters or shadows in the frame, by excluding them from radar detection
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Darkroom & Lighting Change Complementary: Radar is less sensitive to lighting → Enables early detection even in dark spaces
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Contactless & Privacy: Determines **intrusion status** only without storing identity (face) → Provides minimal information tailored to the purpose


Auto Motiff Setting Machine: 3 years for complete development



Folderable steering Wheel Test Bench


HID auto bulb forming Machine: 2~3 years for complete development



Design Capability
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다축 로봇콘트롤 시스템(Multi-axis robot control system)
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CNC자동권선기: CNC Coil Winding Machine
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바이오 관련장비(bio-related equipment): 유전자 추출기/바이오리엑터/바이오웰더/세포해동기(Genetic extractors/bioreactor/biowelers/cytopathletes),etc.
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CNC 가공장비(CNC machining equipment)
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각종성능검사장비(Various performance inspection equipment)
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기타자동화 생산설비(Other automated production facilities)
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소비자가전(Consumer Electronics): 초음파치솔(Sonic Toothbrush), 전자담배(E-cigarette), 스포츠 마사지기(Sports Massager),etc.
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Auto Cable Tester
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Various Main Controller Design using 32-bit grade CPUs.
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AI-integrated hardware controller and firmware development
Design Experience
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Wire Harness Auto Tester
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48ch DNA extractor system
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Auto Thawing Machine
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Camera AF/OIS Function Tester
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Steering Wheel Test System for Eelec-vehicle
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Vibrator motor-function tester
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Auto Aging Machine (Coin motor)
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Nose Inhaler system for Consumer market
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Bobbinless Coil Winder
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Bobbin type Coil Winder
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Power Inductor Winder
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BLDC Coil Winder
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NFC Coil Winder
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Auto Stone Setting Machine