
System Business(시스템 개발 사업부)
지티에스에서는 고객사 제품의 사양에 적합한 제어시스템을 수년동안 개발해왔으며, 다음의 제품들이 지티에스 연구소에서 개발되었습니다.
GTS has been developing control systems tailored to customer specifications for many years, and the following products were developed at the GTS R&D Center.
Main Contact: rnd@gtsx.co.kr,rnd_d@finemt.co.kr

Harness Cable Auto Tester
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Main CPU: STM32F407ZET6 32bit ARM
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Inspection Channels: Max 512 channels
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Inspection Category: Open/Short, Resistance, Diode, Capacitance, Misswire
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LCD Display: 7 inch TFT color touch panel
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USB Disk port: Data Logging
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Power: DC5V/10A
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OP switch: panel andf foot switrches
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User Cable terminal: 64P each
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Inspection time: <0.5s(512 channels)

Harness Cable Auto Tester-Eco
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Main CPU: STM32F411RCT6 32bit ARM
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Inspection Channels: Max 256 channels
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Inspection Category: Open/Short, Misswire
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LCD Display: 4.3 inch TFT color touch panel
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TFT Disk slot: Data Logging
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Power: AC220V/1A
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OP switch: foot switrche
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User Cable terminal: 64P each
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Inspection time: <0.5s(256 channels)
세포해동기(Thawer)
이 장비는 냉동 바이얼을 급속해동하는 의료용 보조장비입니다. This equipment is a medical auxiliary device for rapidly thawing frozen vials.
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Main CPU: STM32F411RCT6 32bit ARM
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Preheating Time: 180s
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Thawing Time: 1~60 minnutes
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Temp Sensor Type: NTC 10K/1%
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Actuator: Stepper Motor
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Display: Big size 7 segment LED(2 colosr)
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Power: DC25V/5A
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OP switch: panel switches

Folderable Steering Wheel Test Bench
이 장비는 자율주행차량 핸들의 자동 폴딩 언폴딩 동작을 구현하는 목적으로 개발되었습니다. 당사에서는 구동제어부를 설계 및 펌웨어를 개발하였습니다. This equipment was developed for the purpose of implementing the automatic folding and unfolding operation of an autonomous vehicle steering wheel. We designed the drive control unit and developed the firmware.
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Main CPU: STM32F411RCT6 Arm
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Moto Control: 2 axis BLDC with driver withgout driver
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Over-current sensing of motor(automatically move to reverse direction for this case)
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Windoiws Aging Software
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Manual Switch inputs

Air Cleaning System
-공조기제어시스템
이 장비는 특정공간의 공기오염을 신속하게 청정하는 고속공기청정제어시스템입니다. 당사에서는 제어시스템전체를 개발했습니다.
This equipment is a high-speed air purification control system that rapidly cleans air pollution in specific spaces. We developed the entire control system.
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Main CPU: STM32F411RCT6 32 bit
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Display: 4.3 inch TFT color touch panel
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Temperature and humidity monitoring
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DC400V motor power supply
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Soft Power-On input
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AC220V/750W
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Auto filter life cycle monitoring and preset

자동권선기 제어시스템(Coil Winding Machine Controller)
보빈레스, 보빈타입의 자동권선기를 제어하는 시스템이며 10여년간의 노하우로 완성되어었습니다. It is a system that controls bobbinless and bobbin-type automatic winding machines, and it has been perfected with over 10 years of know-how.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32 bit Arm
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Ethernet: 10/100 base
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Touch Panel: Nextion/Weinview Panel support
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Data Flash: Max 8M byte
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4-axis robot controller with linear/circular interpolation functions
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Winding Edtor for user specific winding sequence.
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AC220V/400W
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OP pannel box drive

Heat Pump Main Control System-히트펌프제어시스템
대용량 히트펌프제어를 담당하는 시스템입니다.
This is a system responsible for controlling large-capacity heat pumps.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32 bit Arm
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Ethernet: 10/100 base
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Touch Panel: Nextion/Weinview Panel support
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Data Flash: Max 8M byte
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Temperature: Max 8 channels of thermocouples
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on-Board SSRs: Max 16 channels(AC220V/3A)
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GPIO: 16 channels
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USB Host/slave: 1 port
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AC220V/400W

드론 제어시스템-Drone Main Control System
군용 상업용 소형드론제어시스템목적으로 개발되었습니다. It was developed for the purpose of a control system for small military and commercial drones.
FCU specification
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FCU Main CPU: STM32F722 32 bit Arm
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on-board IMU
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on-board Baro meter
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Max DC24V input
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8-channel PWM esc port
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1-channel SPI for FPV
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Data Flash: Max 512K byte
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3-channes UART for external devices
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USB Host/slave: 1 port
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2-channels 12-bit ADC port
ESC SPEC
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ESC Main CPU: STM32G030 32 bit Arm
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BLDC controller: FD6288T
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BLDC driver: 40V/120A(3P BLDC)
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1-channes UART for external devices

NFC비전검사시스템-NFC Vsiion Inspection System
AI기반 바탕으로 바이브코딩으로 개발된 당사 최초의 어플로 NFC코일을 정밀하게 검사하는 시스템입니다. This is our company's first application developed using AI-based VIVE coding, a system that precisely inspects NFC coils.
딥러닝 추론 및 객체 검출
ONNX와 YOLO 기반 딥러닝 추론 기술로 효율적인 객체 검출과 이미지 분석이 가능합니다.
GPU 가속 및 연산 효율
GPU와 ILGPU를 활용해 연산 처리 속도와 효율성을 대폭 향상시킵니다.
UI 및 카메라 기술
.NET 5와 Windows Forms로 UI를 구현하고 DirectShowLib로 카메라를 제어합니다.
다양한 프로그래밍 언어 활용
C#, Nullable 참조 형식과 Python 기반 도구를 통해 신뢰성과 확장성을 제공합니다.
Deep Learning Inference and Object Detection
Efficient object detection and image analysis are possible through deep learning inference technology based on ONNX and YOLO.
GPU Acceleration and Computational Efficiency
Significantly improves computational processing speed and efficiency by utilizing GPUs and ILGPUs.
UI and Camera Technology
The UI is implemented using .NET 5 and Windows Forms, and the camera is controlled via DirectShowLib.
Utilization of Various Programming Languages
Reliability and scalability are provided through C#, Nullable reference types, and Python-based tools.

유아용 콧물흡입기 시스템-Infant Nasal Aspirator System
유아용 자동 콧물흡입기 제어시스템입니다. 흡입력을 장비에 부착된 볼륨으로 실시간제어를 하며, 시각적 표현을 multi-led로 단계적으로 표현합니다.
This is a control system for an automatic nasal aspirator for infants. It controls suction power in real-time using a volume control attached to the device and displays levels visually using multi-LEDs.
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Main CPU: STM32G030
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Motor Driver: DC Pump Motor
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Temp Sensor Alarm: Internal overtemp protection
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Auto Power OFF after 40 minutes
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AC220V/15W

자동 핵산추출제어시스템
Automatic nucleic acid extraction control system
핵산 자동추출제어시스템은 바이오고객사의 다양한 추출 프로토콜사양에 맞추어 당사가 개발한 프로토콜에디터로 정밀한 추출작업이 이루어지도록하는 역할을 수행합니다. The automated nucleic acid extraction control system plays a role in enabling precise extraction operations using a protocol editor developed by our company, tailored to the diverse extraction protocol specifications of our bio clients.
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Main CPU: STM32F407ZET6 32bit Arm
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Motor Control: 4 axis with max 2500 rpm
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Heater Control: 12 heaters
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Temp. Sensors: 12 NTC thermistors
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PID hetaer control algorithm on simultaneous hetater control
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Host Interface: Ethernet port
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Display: 7 inch TFT color touch panel
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Windows based Protocol Editor
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AC220V/600W

AI기반 Vibe코딩개발제품
AI-based Vibe Coding Development Product
ESP32 Weather Station-LCD
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ESP32-2432S032 내장 ST7789 LCD에 날씨 대시보드 표시
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- Wi-Fi STA 연결 및 끊김 감지, 주기적 재접속 처리
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- IP 기반 위치 조회 후 위도/경도를 기상청 격자(nx, ny)로 변환
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NTP 인터넷 시간 동기화 및 날짜/시각 표시
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기상청 KMA 초단기 실황/예보 API로 온도, 습도, 바람, 강수 정보 표시
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체감온도, 강수 상태, 날씨 아이콘, 3개 예보 슬롯 데이터 구성
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- LCD 전체 화면 갱신과 시계 전용 부분 갱신 분리
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- 온도 상태 LED 제어: 고온, 저온, 정상 범위 점멸 표시
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Wi-Fi/API 실패 시 오프라인 데모 날씨 데이터로 화면 유지
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자체 HTTP/JSON 경량 파서 사용으로 외부 JSON 라이브러리 의존 최소화
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ESP32 Weather Station-LCD
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**Displays a weather dashboard on the built-in ST7789 LCD of the ESP32-2432S032**
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- Detects Wi-Fi STA connection and disconnection, and handles periodic reconnection.
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- Converts latitude and longitude to the KMA grid (nx, ny) after IP-based location lookup.
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- Synchronizes with NTP internet time and displays date and time.
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- Displays temperature, humidity, wind, and precipitation information using the KMA ultra-short-term real-time/forecast API.
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- Configures data for wind chill, precipitation status, weather icons, and 3 forecast slots.
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- Separates full-screen LCD refresh from clock-only refresh.
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- Temperature status LED control: Displays flashing indicators for high, low, and normal ranges.
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- Maintains the screen using offline demo weather data in case of Wi-Fi/API failure.
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- Minimizes dependency on external JSON libraries by using a proprietary lightweight HTTP/JSON parser.

Drone ESC Board 개발품
32bit ARM CPU based
자사 ESC 솔루션: 고신뢰성 드론을 위한 최적의 선택
자사 ESC 솔루션은 기존 산업 표준(AIR-40A)과 완벽히 호환되면서도, 군용 및 고신뢰성 드론 운용에 필수적인 보안성과 제어권을 강화한 차세대 ESC입니다.
주요 차별화 포인트
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완벽한 호환성: 기존 FC 설계를 변경할 필요 없는 ‘Drop-in’ 교체 방식으로 즉각적인 도입이 가능합니다.
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완벽한 제어권 및 보안성: 펌웨어 및 소스 코드의 전면적인 통제권을 확보하여 해외 의존도를 낮추고, 보안 감사 및 군용 요구사항에 완벽히 대응합니다.
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고도화된 안전 메커니즘: PWM 신호 소실 시 50ms 이내 대응, 치명적 고장 시 LED 래치 기능 등 투명한 안전 로직을 구현하여 운용 신뢰성을 극대화했습니다.
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운용 효율성: 검증된 모터별 바이너리 배포 방식을 통해 현장 설정 오류 가능성을 원천 차단하고, UART를 통한 상세 상태 진단 기능을 제공합니다.
군용 프로젝트, 보안이 중요한 양산 사업, 또는 장애 원인 분석이 필수적인 고신뢰성 시스템에 최적화된 솔루션입니다.

Heart Rate and Fingerprint Recognition System
이 시스템은 심장박동수 및 산소포화도, 지문인식 시스템을 구현하는 시험장치 입니다.
This system is a test device that implements heart rate and oxygen saturation monitoring, as well as a fingerprint recognition system.
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생체센서모듈: MAX30102
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지문이식: AS608
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CPU: STM32F429 IGT6
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지문등록 및 지문검사
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지문이미지를 USB PORT를 통하여 PC로 업로드, 지문바이너리데이터를 PC에서 읽어저장.
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Biometric Sensor Module: MAX30102
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Fingerprint Implant: AS608
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CPU: STM32F429 IGT6
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Fingerprint Registration and Verification
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Upload fingerprint images to a PC via the USB port, and read and save fingerprint binary data from the PC.

COPS 침입 감시 시스템(AI cooperated development)
일정 공간을 레이더로 빠르게 감시하고, 사람이 감지되면 영상으로 “사람인지”를 최종 확인한 뒤 제어보드에 알림(부저/LED)을 내리는 침입 방지 시스템입니다.
It is an intrusion prevention system that rapidly monitors a designated area using radar, and when a person is detected, it performs a final verification via video to confirm "whether it is a person" before issuing an alert (buzzer/LED) to the control board.
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이중 센서 AND 매칭: 레이더와 영상이 동시에 “사람”일 때만 경보 → 단일 센서 대비 오경보 감소
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역할 분리: 레이더=빠른 공간 감시, 영상=최종 사람 확인 → 각자 강한 부분에 집중
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레이더 오탐 억제: 벽·가구·반려동물 등 레이더만의 오탐을 영상 Person 판별로 걸러냄
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영상 단독 오경보 억제: 화면 속 포스터/그림자 등 “사람처럼 보이는” 대상을 레이더 부재로 배제
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암실·조명 변화 보완: 레이더는 조명에 덜 민감 → 어두운 공간에서도 조기 감지 가능
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비접촉·프라이버시: 신원(얼굴) 저장 없이 **침입 유무만** 판정 → 목적에 맞는 최소 정보
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Dual Sensor AND Matching: Alerts only when both radar and video simultaneously identify a “person” → Reduces false alarms compared to a single sensor
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Role Separation: Radar = rapid spatial surveillance, Video = final person identification → Each focuses on its strengths
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Radar False Detect Suppression: Filters out radar-only false positives (such as walls, furniture, or pets) through video person identification
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Video-Only False Detect Suppression: Excludes objects that “look like people,” such as posters or shadows in the frame, by excluding them from radar detection
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Darkroom & Lighting Change Complementary: Radar is less sensitive to lighting → Enables early detection even in dark spaces
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Contactless & Privacy: Determines **intrusion status** only without storing identity (face) → Provides minimal information tailored to the purpose

CAN-Link 4X Distributed Motion Controller
$3.49 DSP의 기적, 전용 모션 IC를 뛰어넘는 초저가·고성능 4축 분산 제어 엔진
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"고가의 MCX314AL / NPM 전용 칩 없이 순수 펌웨어로 완성한 4축 직선 · 원호 · 헬리컬 3D 보간"
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"CAN 2가닥 배선으로 완성하는 수십 축 무한 확장 분산 제어 솔루션"
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"Windows PC (C#/C++ DLL / G-Code) & 임베디드 ST MCU 완벽 듀얼 마스터 지원"
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구분사양 (Specification)특징 및 경쟁 우위
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Main CoreTexas Instruments TMS320F2800137 (32-bit Real-time DSP)고가 모션 전용 칩 완전 배제, 압도적 원가 절감
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Control Axis기본 4축 동기 제어 (Multi-Drop Daisy-Chain 시 수십 축 확장)온보드 Node ID 딥스위치(SW1)로 간편한 노드 증설
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Interpolation4축 직선(Linear), 2D/3D 원호(Circular), 헬리컬(Helical) 보간나사 가공, 정밀 CNC, 3D 프린팅, 로봇 궤적 제어 완벽 대응
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Bus InterfaceHigh-Speed CAN 2.0B / CAN FD (최대 1~5 Mbps)긴 거리 노이즈 내성 확보 및 고속 PVT 지령 스트리밍
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Host SupportPC Master (C#/C++ DLL, G-Code 인터프리터) & ST MCU Master단독형(Standalone) 및 상위 원격 분산 제어 완벽 호환
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Isolation I/O전 채널 포토커플러 광 절연 + LED 인디케이터SVON, ALM, EL+, EL-, CW/CCW (Step/Dir) 노이즈 차단
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Form Factor122 mm × 80 mm 컴팩트 보드, 2단 착탈식 스크루 터미널제어반 취부 및 배선 유지보수 최적화


Auto Motiff Setting Machine: 3 years for complete development



Folderable steering Wheel Test Bench


HID auto bulb forming Machine: 2~3 years for complete development




Design Capability
GTS는 다양한 산업군의 요구에 최적화된 제어 시스템과 자동화 장비를 설계·개발해온 풍부한 경험을 바탕으로, 고난도 기술이 요구되는 프로젝트를 안정적으로 수행할 수 있는 종합 엔지니어링 역량을 보유하고 있습니다.
GTS possesses comprehensive engineering capabilities built on extensive experience in designing and developing control systems and automation equipment across diverse industries. Our expertise enables
us to execute technically demanding projects with precision, reliability, and innovation.
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다축 로봇 제어 시스템(Multi-axis Robot Control System) 정밀 모션 제어, 고속 연산, 실시간 피드백 기반의 로봇 제어 알고리즘 설계 및 펌웨어 개발
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Multi-axis Robot Control Systems Precision motion control, high‑speed computation, and real‑time feedback–based robot control algorithm and firmware development
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CNC 자동 권선기(CNC Coil Winding Machine) 다양한 권선 방식(보빈리스/보빈 타입/BLDC/NFC 등)에 대응하는 고정밀 권선 제어 기술 및 사용자 프로토콜 편집기 개발
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High‑precision winding control technology supporting bobbinless, bobbin-type, BLDC, NFC and other coil formats, including custom protocol editor development
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바이오 장비 제어 시스템(Bio-related Equipment) DNA·RNA 자동 추출기, 바이오 리액터, 세포 해동기 등 생명공학 장비의 온도·모터·센서 통합 제어 시스템 설계
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Bio-related Equipment Control Systems Integrated control systems for temperature, motors, and sensors used in DNA/RNA extractors, bioreactors, and cell thawing devices
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CNC 가공 장비(CNC Machining Equipment) 고정밀 가공 공정 제어, 인터폴레이션 알고리즘, 고속 모션 제어 기반의 CNC 시스템 설계
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CNC Machining Equipment High‑precision machining control, interpolation algorithms, and high‑speed motion control system design
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성능 검사 및 자동화 테스트 장비(Inspection & Automated Test Equipment) 카메라 AF/OIS 검사, 하네스 케이블 검사, 모터 기능 검사 등 다양한 품질 검사 장비 설계
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Inspection & Automated Test Equipment AF/OIS camera inspection, harness cable testing, motor performance testing, and various quality inspection system designs
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자동화 생산 설비(Automated Production Facilities) 산업용 자동화 라인, 공정 최적화 제어, 고신뢰성 펌웨어 기반의 생산 장비 개발
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Automated Production Facilities Industrial automation lines, process optimization control, and high‑reliability firmware‑based production equipment development
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소비자용 전자기기(Consumer Electronics) 전동 칫솔, 전자담배, 스포츠 마사지기 등 소형 구동·센서 기반 제품의 제어 시스템 설계
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Consumer Electronics Control system design for compact motor‑ and sensor‑based devices such as electric toothbrushes, e‑cigarettes, and sports massagers
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32-bit CPU 기반 메인 컨트롤러 개발 STM32 시리즈 중심의 고성능 MCU 설계, 통신·센싱·모터 제어가 통합된 하드웨어/펌웨어 개발
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32-bit MCU-based Main Controller Development STM32‑based high‑performance MCU design integrating communication, sensing, and motor control
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AI 융합 제어 시스템 개발 ONNX·YOLO 기반 딥러닝 추론 기술을 활용한 AI 검사·분류 시스템 및 AI-embedded 컨트롤러 설계
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AI-integrated Control Systems AI inspection and classification systems using ONNX/YOLO inference, and AI‑embedded controller design
Design Experience
GTSxKorea는 다양한 산업 분야에서 실제 양산 및 현장 적용까지 이어지는 완성도 높은 설계 경험을 축적해왔습니다.
GTS has accumulated a proven track record of delivering high‑quality designs that extend from development to mass production and real‑world deployment across multiple industries.
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하네스 케이블 자동 검사기 (48ch)
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DNA 자동 추출 시스템
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의료용 바이알 자동 해동 장비
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카메라 AF/OIS 기능 검사 장비
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전기차용 폴더블 스티어링 휠 테스트 시스템
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진동 모터 기능 검사기
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코인 모터 자동 에이징 장비
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소비자용 자동 비강 흡입기
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보빈리스 코일 권선기
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보빈 타입 코일 권선기
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파워 인덕터 권선기
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BLDC 코일 권선기
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NFC 코일 권선기
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자동 스톤 세팅 머신
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기타 산업용 자동화 및 검사 장비 다수
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48ch Harness Cable Automatic Tester
- DNA Automatic Extraction System
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Medical Vial Automatic Thawing Equipment
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Camera AF/OIS Function Test System
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EV Foldable Steering Wheel Test System
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Vibration Motor Performance Tester
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Coin Motor Automatic Aging System
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Consumer Nasal Suction Device
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Bobbinless Coil Winding Machine
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Bobbin-type Coil Winding Machine
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Power Inductor Winding Machine
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BLDC Coil Winding Machine
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NFC Coil Winding Machine
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Automatic Stone Setting Machine
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Various industrial automation and inspection systems